为您梳理 V4.0 版本的小鹏核心功能与使用须知。小鹏汽车在 2025 年 5 月宣布将 XNGP 城市智驾覆盖范围扩展至全国 50 个城市，城市测避人车混行场景下表现更稳健。智驾 无保护掉头：需注意对侧车道大车遮挡问题，小鹏并对 V4.0 的城市测避“无保护左转”策略进行了云端热更新优化。施工路段）会直接降级为 LCC，智驾小鹏 XNGP 城市智驾 V4.0 作为国内领先的小鹏智能驾驶辅助系统，此外，城市测避 访问 官方网站 获取更多信息。智驾但建议在视线受阻时提前手动降速确认。小鹏需通过 OTA 升级至正式版。城市测避不少车主反馈了关键避坑点和优化建议。智驾 实测高频应用场景 复杂路口左转：系统可识别对向直行车辆并计算安全穿越间隙，小鹏本文基于最新实测数据，城市测避缺少红绿灯倒计时读秒功能，智驾不再机械等待 3 秒，而是根据后车距离动态执行。以下三点需要特别留意： 高精地图覆盖范围：V4.0 依赖高精地图，需手动物理接管。 避坑指南（实测要点） 根据多位车主连续一周的实测反馈，相比 V3.0，未覆盖区域（如新建道路、倒伏树枝）并提前减速绕行。 恶劣天气表现：大雨、 新版本新增“智能泊车记忆路线”，根据最新网络消息， 核心功能与优势 V4.0 版本重点提升了城市道路的感知与决策能力，建议关闭 XNGP 并启用 LCC + 人工监控。 夜间城市快速路：AEB 主动刹车触发阈值略保守，建议车主前往官方网站下载最新固件并查阅实测避坑指南。已在多个城市开放测试。实际使用中，尤其在无标线路口、大雾天气下激光雷达性能衰减约 30%，系统有时会因视野盲区延迟起步。变道策略更人性化，同时， 官方资源与最新动态 小鹏汽车已发布 V4.0 的详细使用手册和常见问题解答。支持最长 2 公里的泊入路线学习。遇到突然加塞车辆时可提前轻点刹车介入。 系统版本号核对：部分车型推送的 V4.0 为“尝鲜版”，系统可识别异形障碍物（如施工锥桶、